北京大学出版社有限公司作为以人文社会科学为主的综合性大学出版社,其前身可以追溯到1902年设立的京师大学堂译书局和编书处,开创中国大学设立出版社之先河。译书局翻译“西学”教科书和其他图书,编书处编纂“中学”教科书,北京大学的出版活动从此开始。
1902年至1952年,北京大学出版机构累计出版各种教材讲义和图书600余种。改革开放后,根据国家科学、文化和教育事业发展的需要,经政府主管部门批准,北京大学出版社于1979年恢复建制。